La Contraloría Social tiene su sustento legal en los siguientes derechos: a la información, petición y participación de diversos sectores de la sociedad en la planeación democrática del desarrollo nacional consagrados en la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, en los artículos:

6° "...el derecho a la información será garantizado por el Estado"

8° "Los funcionarios y empleados públicos respetarán el ejercicio del derecho de petición...“, y

26° "...La planeación será democrática. Mediante la participación de los diversos sectores sociales recogerá las aspiraciones y demandas de la sociedad para incorporarlos al plan y los programas de desarrollo….